Зайцев Андрій Олексійович народився у селищі Новоселівка Лиманського району Донецької області.

Згодом переїхав до міста Дружківка, де працював зварювальником на підприємстві «Корум Дружківський машинобудівний завод».

З перших місяців війни став на захист України. Брав участь у боях за Бахмут, Часів Яр та Лиман. Служив водієм стрілецького відділення, виконував бойові завдання на найнебезпечніших напрямках фронту.

Довгий час вважався зниклим безвісти. Згодом стало відомо, що Андрій загинув.

11 серпня 2024 року загинув під час виконання бойового завдання поблизу міста Красногорівка Покровського району Донецької області.