Пилипенко Віталій Іванович народився 19 лютого 1974 року в місті Соснівка Червоноградського району Львівської області. Після закінчення школи проходив строкову службу в лавах Збройних сил України. Працював на шахті у Червонограді, згодом деякий час проживав в Ізраїлі.

У 2014 році добровольцем став на захист України. Воював у складі добровольчого підрозділу УНА-УНСО, 54-го окремого розвідувального батальйону та 81-ї окремої аеромобільної бригади. Брав участь у боях у районі Донецького аеропорту, селища Піски, Авдіївської промзони. Двічі був важко поранений та після лікування повертався на фронт.

У 2020 році був обраний депутатом Дружківської міської ради, працював у постійній комісії з питань земельних відносин, житлово-комунального господарства та будівництва.

З початком повномасштабного вторгнення росії 24 лютого 2022 року повернувся до 81-ї окремої аеромобільної бригади на посаду розвідника.

Навесні 2022 року загинув під час виконання бойового завдання.

Похований восени 2022 року в місті Соснівка Львівської області.

Посмертно нагороджений орденом «За мужність» I ступеня.