Цурка Даніїл Сергійович народився 30 жовтня 2002 року в місті Новочеркаськ Ростовської області. У віці одного року разом із родиною повернувся до України. Жив у місті Дружківка Донецької області, згодом переїхав із батьками до села Комишуваха Краматорського району.

Вів активний спосіб життя  Займався спортом

Навчався у загальноосвітній школі №13. Після закінчення 9 класів вступив до Краматорського центру професійно-технічної освіти, де здобув професію слюсаря з складання металоконструкцій та електрогазозварювальника.

У 18 років був призваний до лав Збройних сил України на строкову службу в місті Одеса. Після початку повномасштабного вторгнення рф підписав контракт та проходив військову службу у складі 39-ї окремої бригади морської піхоти на посаді оператора безпілотного літального апарата у званні матроса. Брав участь у бойових діях на Донецькому та Херсонському напрямках.

25 травня 2025 року загинув під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Понятівка Херсонської області.

У Даніїла залишилися батьки, брат, сестри та наречена.

Похований у м. Одеса на Західному кладовищі.